基于紫金桥组态软件的热电厂锅炉控制系统实验

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控制系统综合实验
1锅炉的工艺流程及控制要求
1.1锅炉的工艺流程
由于锅炉设备使用的燃料、燃烧设备、炉体形式、锅炉功用和运行要求的不同,锅炉有各种各样的流程。常见流程如图2.1所示。由图可知,蒸汽发生系统由给水泵、给水调节阀、省煤器、汽包及循环管组成。燃料和热空气按照一定的比例进入燃烧室燃烧,产生的热量传递给蒸汽发生系统,产生饱和蒸汽Ds,然后经过热器,形成一定汽温的过热蒸汽
D,汇集至蒸汽母管。压力为PM的过热蒸汽,经负荷设备调节阀供给生产负荷使用。与
此同时,燃烧过程中产生的烟气,将饱和蒸汽变成过热蒸汽后,经省煤器预热锅炉给水和空气预热器预热空气,最后经引风机送往烟囱排入大气。

1.1锅炉系统工艺流程图
1.2锅炉的控制要求
根据生产负荷的不同需要,锅炉需要提供不同规格(压力和温度)的蒸汽,同时,根据安全性和经济性的要求,是锅炉安全运行和完全燃烧,锅炉设备的主要控制要求如下。
1、供给蒸汽量适应负荷变化需要或者保持给定负荷;2、锅炉供给用汽设备的蒸汽压力应当保持在一定的范围内;3、过热蒸汽温度保持在一定范围;4、汽包水位保持在一定范围;5、保持锅炉燃烧的经济性和安全性;6、炉膛负压保持在一定的范围内。
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2热电厂锅炉监控系统的设计
2.1仪表的选择
热电偶温度变送器与各种测温热电偶配合使用,可将温度信号线性地转换成为420mADC电流信号或15VDC电压信号输出,它是由量程单元和放大单元两部分组成的。
热电偶温度变送器的主要特点是采用非线性负反馈回路来实现线性变化。

镍铬-康铜镍铬-镍硅


铂铑10-铂铑30-铂铑6-康铜-康铜

铜热电阻铜热电阻铂热电阻

EKSBTJCu50Cu100Pt100
0-1000℃范围内任选0-1300℃范围内任选0-1600℃范围内任选0-1800℃范围内任选0-400℃范围内任选0-1200℃范围内任选-50-+150℃范围内任选-50-+15℃范围内任选-200-+600℃范围内任选
2.1不同类型的温度变送器对比
由表2.1可以看出,由于锅炉炉膛内的温度较高,而热电阻温度变送器的测量范围较小,所以在这里我选用热电偶温度变送器,热电偶温度变送器与各种测温热电偶配合使用,将温度信号线性地转换成为420mADC电流信号或15VDC电压信号输出,它是由量程单元和放大单元两部分组成的。热电偶温度变送器的主要特点是采用非线性负反馈回路来实现线性变化。在同样的都满足测量要求的条件下,考虑到经济性的原则,我选用的是DBW-1150型热电偶温度变送器。2.2传感器的选型
锅炉炉膛温度的控制,我选用普通的PID控制,由PID作为基本的控制算法。在此次设计中我采用串级回路控制方法。
本系统具有2个调节器和2个闭合回路,2个调节器分别设置在主、副回路中,设在主回路的调节器称主调节器,设在副回路的调节器称为副调节器。两个调节器串联连接,主调节器的输出作为副回路的给定量,副调节器的输出去控制执行元件
串级调节系统多用于燃料源受频繁扰动的锅炉炉膛,该系统由主回路和副回路组成,主回路根据实际值与给定值的偏差由PID调节规律对燃料流量进行调节,副回路根据燃料流量实际值与主回路温度调节器输出的燃料流量的偏差对流量进行调节,以避免扰动对燃
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料流量的影响。
在系统稳定状态时,温度PID的输出以A1送到煤粉流量调节回路PID作为设定值,B1送到空气流量调节回路PID作为设定值。
在负荷剧增(温测<温给,温度PID的输出剧增.对于空气流量调节回路,随着B1始增加时,B1低选器选中B1,空气流量增加,B1正跳变到B1>B2,低选器选中B2,B1被中断,同时B3高选器选B2,B2作为该回路PID的设定值,使空气流量随着煤粉流量的增加而增加,交叉限制作用开始,B2增加到B2>B1,低选器又选中B1,B1又作为该回路PID设定值,交叉限制作用结束,系统稳定。对于煤粉流量调节回路,随着煤粉流量的增加,高选器选A1,而低选器中,开始时选A1作为该回路PID的设定值,煤粉流量增,A1>A2,低选气选A2,A1被中断,煤粉流量随着空气流量增加而增加,交叉限制作用开始,A2增加到A2>A1,低选器又选A1,此时A1>A3,使交叉限制作用结束,系统恢复稳定。负荷剧减时相反。
可见负荷增加过程中,先开空气后开煤粉,煤粉和空气交替逐渐增加,从而保证充分燃烧,不产生黑烟。负荷减少时,先关煤粉后关空气,空气和煤粉交替逐渐减少,保证合理燃烧,不会空气过剩,带走热量。

2.3控制方案分析
以锅炉炉膛温度为主被控量、燃料和空气并列为副被控变量的串级控制系统。其中,两个并列的副环具有逻辑比值功能。使该控制系统在稳定工作的情况下保证空气和燃料的最佳比值,也能在动态过程中尽量维持空气、燃料在最佳比值附近。2.4PID控制
根据以上分析可知,炉膛温度问题是比较复杂的。对炉膛温度动态特性进行分段线性化,则在每个较小的温度区间,锅炉炉膛的燃料流量—炉膛温度系统的动态特性可近似地用一个惯性环节和一个纯滞后环节串联的简化模型来表征,即:
K0es
G(s(式4-1
T0s1
其中K。为过程的增益,为过程的纯滞后时间,To为过程的等效容积滞后时间。在锅炉炉膛的整个温度范围内,对象的增益、容积滞后时间和纯滞后时间都是炉膛温度和负载的非线性函数。K。随锅炉炉膛内温度升高而减小,To随锅炉炉膛内的温度升高而增大。机理建模和计算机仿真分析以及实验辨识等也证明了这一模型的可行性。

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3基于Realinfo的热电厂锅炉系统监控程序设计
3.1主控界面
通过前面的定义连接设备以及数据变量,我们的上位机监控系统的设计准备工作已经完成,接下来就是监控界面的设计。紫金桥组态软件为我们提供了丰富的图形素材,我们可以根据需要,用素材搭建出形象的现场监控系统。

3.1锅炉主控界面
从上图我们可以清楚的看到控制过程中的各个细节部分,包括阀门开度,风机运行状况,开关的开闭状态,所以用这个控制监控界面能够很直观的检查出逻辑控制顺序是否正确,便于现场调试。
整个锅炉系统的流程经调试后可显示出来,如图3.1所示

3.1.1控制系统仿真界面

3.2趋势界面
要实现紫金桥对S7-200的在线控制,就必须建立起两者之间的联系,那就需要建立两
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者的数据变量。基本类型的变量可以分为内存变量I/O变量两类。内存变量是紫金桥内部的变量,不跟监控设备进行交换。I/O变量是两者之间互相交换数据的桥梁,S7-200和紫金桥的数据交换是双向的,一者数据发生变化,另一方的数据也跟着变。所以在这里我们创建了联机监控需要的变量。仿真历史趋势如下图所示

3.2紫金桥仿真历史趋势
3.3仪表界面
整个锅炉系统的流程经调试后可显示出来,如下图3-3所示

3.3控制系统的仿真界面

3.4中心控制系统
系统在功能上分为三个级别:
1、过程控制级:此级直接面向生产过程的现场仪表,完成生产过程的数据采集、自动调节控制、顺序控制和批量控制等。其过程输入信息是来自现场的各种传感器和变送器信号,其输出直接驱动执行机构,这一级由MODCELL控制单元完成。
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2、监控操作级:此级以监控操作为主要任务,它面向现场运行操作人员、系统工程师,提供现场过程的全部信息,并指导现场操作人员的工作,配备各种外部设备,大容量硬盘以及打印机等。
3、集中监控级:此级是监控系统的基本要求。系统将为对正常生产至关重要的测点设置了专用的监视画面,并设置了多媒体化的预警和报警功能,而且能够自动切换到发生报警的画面,等待操作人员的确认处理。


4总结与体会
自然循环炉控制系统是一个比较复杂的控制系统,对于其中的汽包控制,燃烧控制都会受到不止一个方面的因素干扰,而且这些干扰之间互相还有联系。所以要使锅炉系统能够稳定、安全、环保地运行,必须全面考虑各方面的影响和各种影响之间的联系,同时消除或者减弱各个干扰之间的联系以便达到很好的控制效果。在控制过程中还引入串级控制和前馈控制以提高控制系统的性能。
课程设计是培养学生综合运用所学知识、发现、提出、分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的快速发展,过程控制已经成现代工业应用中空前活跃的领域,在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握过程控制系统相关技术的设计与理论知识是十分重要的。
从选题到定稿,从理论到实践,在两个星期的日子里,可以说得是苦多于甜。虽然辛苦但是可以学到很多很多的东西,同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。例如一些电路设计软件的学习与应用等等。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力,这一点对于我们这些即将走上各自工作岗位的应届毕业生来说是一个很好的前社会实践过程。在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,但有以前一些相关课程的课程设计经验,面对各种问题,最终还是成功解决了。设计之初在确定设计方案的时候,为了查找资料还专门到图书城去查阅相关火电厂的书籍,通过互联网络搜寻相关的知识。在设计方案的过程中,发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固,最后不得不重新拿起课本自习阅读相关的知识点。总而言之,在这次课程设计中,是自己的能力又有了进一步的提高。

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参考文献
[1]张文明,刘志军.组态软件控制技术[M].北方交通大学出版社,2006.8.[2]龚运新,方立有.工业组态软件使用技术[M].清华大学出版社,2005.[3]刘志峰,张军.工控组态软件实例教程[M].电子工业出版社,2008.[4]薛迎成,何坚强.工控机及组态控制技术原理与应用[M].中国电力出版社,2007.
[5]龙志文.工控组态软件[M].重庆大学出版社,2005.
[6]张运刚,宋小春.工控组态技术与应用[M].人民邮电出版社,2008.



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本文来源:https://www.2haoxitong.net/k/doc/37116c55bed5b9f3f90f1c65.html

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