基于BDS的无人驾驶垃圾运输车设计及关键技术研究

发布时间：2019-07-25 18:37:11 来源：文档文库

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基于BDS的无人驾驶垃圾运输车设计及关键技术研究

作者：马慧　陈云程　侯志贤

来源：《科学导报·科学工程与电力》2019年第07期

【摘要】随着国民人均消费水平的增加，垃圾产量在逐年上升，合理有效地处理垃圾成为亟待解决的难题。尤其在夜晚作业时，随着可见度的下降与天气状况的改变，作业难度随之增加，降低作业效率的同时增加了人工成本。针对现代生活中垃圾处理的现状、夜晚运输垃圾存在的困难以及夜晚作业的特点，结合北斗卫星导航系统发展现状，提出了基于BDS的无人驾驶垃圾运输车实现了垃圾运输车自动导航驾驶、精确定位以及在恶劣环境中进行作业。本文给出了系统组成与整体技术路线，实现了定时、定点自动清理垃圾，减轻了工作人员在夜晚作业的负担，并为城市智能化发展提供了可能。

【关键词】BDS；垃圾运输车；夜晚作业；无人驾驶

1引言

随着我国现代化进程的推进，经济快速发展与国民消费水平的提高产生了大量垃圾，尤其是城市人口密集区域及其周边地区的垃圾堆积问题尤为突出。经调查，每个垃圾中转站需要管理员、驾驶员、操作工、清洁工等共6人，尤其在夜晚作业时，可见度的下降与恶劣的工作环境，降低了工作效率并增加了市政开支。我国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是我国自行研制的全球卫星导航系统，能在其覆盖范围内提供足够精确的定位信息。本文提出一种基于BDS的无人驾驶垃圾运输车，1-2个操作人员即可解决全城的垃圾运输问题，工作效率约为人工清理时的90-120倍。

2现状分析

2.1作业时间

据初步统计，工作日期间，80%的城市居民的工作时间在8点到18点之间。考虑到白天道路路况的复杂性，因此，城市垃圾运送系统在该时段属于非活跃状态；相应地，每日23：00-次日8：00时段，城市垃圾运送系统处于活跃状态，尤其是凌晨1：00-3：00，属一天中路况最为优良的时段，行驶条件优良，且由于垃圾的味道刺鼻，这一时段运输垃圾对居民的影响也最小。