虾体长而扁，外骨骼有石灰质，分头胸部、腹部两个部分。头胸由甲壳覆盖。腹部由七体节组成。头胸甲前端有一尖长呈锯齿状的额剑，及一对能转动及有柄的复眼。口在头胸部的底部。头胸部有两对触角，也有由大小颚组成的咀嚼器。
头胸部还有三对颚足，帮助把持食物，五对足，主要用来捕食及爬行，它能跳跃。背三对对足呈钳状，可以捕足食物及防御。
腹部有五对游泳肢及一对粗短的尾肢。尾肢与腹部最后一节合为尾扇，能控制虾的游泳方向。
鲨鱼平时向前移动时是以优雅的S形摆动全身，其中以尾部摆动的弧度最大。流经胸鳍的水流便自然产生上升力量，保持身体不下沉。但是鲨鱼在高速行动下，身体则几乎不动，只有尾部摆动。
比目鱼已经不适应漂浮生活，只好横卧海底了。在游动时，通常时横着身子游动的，就像是飘落的叶子在风中飘来荡去。
，在龟类“家族”中堪称最大的。厚厚的背甲长达一米以上，体重可达150－180公斤。它在海里游行时，主要是靠前面两只脚同时划动，就像是船上的两只桨，借助水的力量一起一伏往前行。
水母都有三个主要部份：圆伞状或是钟状的身体，触器和口腕。 水母钟状身体下面有一些特殊的肌肉能扩张然后迅速收缩，把身体内的水排出体外，通过喷水推进的方法，水母便能向相反的方向游动。一些水母有一层能够收缩钟状体的皮层，使水母能够快速移动。水母并不擅长游泳，它们常常要借助风、浪和水流来移动。
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