一、正常步态参数：
（一）、正常步态的基本参数（步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相等）1、正常人一般步长：50~80cm2、步幅：通常为步长的两倍。
3、步宽：健全人（足跟中点为测量点）8±3.5cm4、足角：健全人约6.75°。
5、步频：健全人约95~125steps\min。东方男性步频约为112.2±8.9steps\min，女性约123.4±8.0steps\min。
6、步速：健全人步行速度约为65~95m\min。7、步行周期：约1~1.32s。（一侧足跟着地至该侧足跟再次着地的过程）（二）步态分析：另PPT二、偏瘫步态:
1、提髋型：在摆动前期或早期，由于患侧股四头肌不恰当的运动，使患侧下肢呈现伸肌痉
挛模式占优势，再加上屈髋肌无力、腘绳肌收缩和不充分的跖屈肌活动，使得摆动相不能屈膝、踝背屈，患侧通过躯干像健侧倾斜、提髋来代偿性地提起下肢，完成下肢的摆动。
2、膝过伸性：由于股四头肌无力或痉挛，踝跖屈肌无力或痉挛、踝背屈肌无力和跟腱挛缩，
或行走时股四头肌与股二头肌收缩不协调，使患者的膝关节在支撑相出现过度伸展、髋后突。此过程中增加了重心向患侧移动和下降的幅度，使能耗加大。结局使膝后关节囊和韧带受到损伤，出现疼痛、韧带松弛或骨畸形，加之髋关节稳定性差，影响安全。3、瘸拐型：由于股四头肌痉挛，或腘绳肌痉挛，加上踝关节跖屈肌的持续收缩，出现行走
时摆动相不能选择性的屈、伸膝关节，摆动患腿，如摆动相开始时，患侧腿髋关节即屈曲，同时由于屈肌共同模式为打破，膝关节屈曲，足呈内翻状，在摆动相结束时，膝关节需伸展，此时又诱发了伸肌共同运动模式，患足跖屈，踝关节不能着地，患侧在支撑时不能负重，行走不稳或呈瘸拐状。4、画圈型：由于患侧下肢屈髋肌、屈膝肌和髋内收肌收缩能力下降，或伴有股四头肌痉挛，
出现行走时摆动相患腿髋内收、屈髋、屈膝及踝背屈动作困难，为了抬起患腿，只得将骨盆上提，向后旋转，髋关节外旋、外展，呈环形运动或跨栏步态，此时身体重心上下移位加大；支撑相患足落地时，不是足跟先着地，而是足见或整个足掌“蹬”地，又加重了患侧腿伸肌痉挛模式，造成足内翻、足趾跖屈，使得患侧支撑相持重差，在身体重心转移时左右摆动幅度加大。三、关节活动度（ROM）：
1．上肢关节活动的测定
(1肩关节的正常活动范围①前屈0°～180°
②后伸0°～50°③外展0°～180°④内收0°
⑤外旋0°～90°⑥内旋0°～90°
⑦水平屈曲0°～135°⑧水平伸展0°～30°(2肘关节的正常活动范围
①屈曲0°～145°②伸展0°～145°
(3腕关节的正常活动范围①背屈0°～70°②掌屈0°～90°③桡屈0°～25°④尺屈0°～55°
2．下肢关节活动的测定(1髋关节的正常活动范围
①前曲0°～90°0°～125°屈膝时②后伸0°～15°③外展0°～45°
