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2017年12月西南大学网络与继续教育大作业答案-1038自动控制原理参考答案

发布时间：2018-05-09 12:32:24 来源：文档文库

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西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷

类别：网教(网教/成教) 专业：电气工程及其自动化 2017年12月

课程名称【编号】：自动控制原理【1038】 A卷

大作业满分：100分

一、名词解释（共3题，选作2题，每题15分，共30分）

1.什么是反馈，负反馈和正反馈?

2.什么是数学模型，静态数学模型，动态数学模型？

答：数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式.在静态条

件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型

3.什么是偶极子，闭环主导极点和主导极点分析法？

答：实轴上一对距离很近的开环零点和极点，附近又没有其它零极点，我们把它们称为偶极子。闭环主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点。主导极点分析法：对于高阶系统，用主导极点兑系统进行近似分析，从而将一个高阶系统简化为一阶或二阶的分析方法。

二、简答题（共2题，每题15分，共30分）

1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？

答： 1) 根轨迹的起点、终点 2) 根轨迹的分支数、对称性和连续性 3) 根轨迹的实轴上的分布 4) 根轨迹的渐近线 5)根轨迹的分离点和分离角

6) 根轨迹的起始角和终止角 7) 根轨迹与虚轴的交点 8) 根之和

2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？

答：(1)开环幅相曲线的起点与终点 (2)开环幅相曲线与实轴、虚轴的交点 (3)开环幅相曲线的变化范围。

三、计算题（共2题，每题20分，共40分）

1. 一阶系统如图所示，当时。若系统误差范围5%时，试求系统单位阶跃响应的调节时间,如果要求ts=0.1s，试问系统的反馈系数应如何调整？

一阶系统结构图

2.设闭环系统特征方程如下：，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并确定正实部根的数目。

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相

关

案

例

2017年12月西南大学网络与继续教育大作业答案-1038自动控制原理 参考答案