almcb主板调试手册++

almcb主板调试手册

目录

1.1总体框图....................................

1.2技术文件..............错误！未定义书签。错误！未定义书签。

2.1检查控制柜..................................

2.2接线检查..........................................................

2.3绝缘检查..................................

2.4检查输入电压

2.5检查控制变压器输出电压检修模式ALMCB上电检查

3.1检查ALMCB的输入输出电压..................

3.2上电检查ALMCB的状态

ALMCB驱动部分参数设置ALMCB驱动部分调试

187.1紧急电动运行（ERO）

187.2轿顶检修运行（TCI）

198.1极限开关的调整

198.2调整轿顶光电开关和井道隔光板

209.1安全、门锁回路检查209.2确认井道信号

2010井道位置自学习

2112正常运行

2113正常运行的平层位置的调整

2114启动舒适感的调整：

2115振动性能调整

2216故障排除5/270.25~2.0m/s

概述新U-ConL3000引用了ALMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。

驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。ALMCB内部包括四个模块子系统：OCSS（操作控制子系统）MCSS（运行控制子系统）DCSS（门控制子系统）DBSS（驱动和制动子系统）ALMCB功能框图6/270.25~2.0m/s1.1总体框图下图为U－CONL3000控制系统的基本框图和信号流程图。7/270.25~2.0m/s检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

2.1检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。

2.2接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

2.3绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出ALMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和ALMCB板上的插件。电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路0.5MΩ控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路0.5MΩ注意:在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。2.4检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接，检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB板P22.5检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有10%的误差）。检修模式ALMCB上电检查3.1检查ALMCB的输入输出电压切断电压，拔去ALMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCBP7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线；3.2上电检查ALMCB的状态切断主电源开关，插上所有的插件。检查ALMCB电子板上的SW3（CHCS）和SW4（DDO）开关所处的位置。拨码开关K7具有如下功能：SW18/270.25~2.0m/sOFF：无SW2OFF：无SW3（CHCS）OFF：取消厅外召唤。SW4（DDO）OFF：取消门操作。短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能：J1U11芯片程序烧写端口J2驱动参数写保护开关J3、J4U1芯片程序烧写端口J7编码器电源选择（5V、8V）J10看门狗自动复位开关微动开关K1、K2具有如下功能：K1--TOP：呼梯至顶层。K2--BOT：呼梯至底层。服务器接口SVT具有如下功能：SVT服务器接口确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。合上主电源开关。观察ALMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。指示灯RSL闪烁：远程串行线及看门狗正常VLC电源正常(5V)DZ门反转装置（前门或后门）被操作DOL到达开门到位开关（前门或后门）DFC门锁和安全链闭合DW轿门闭合ES急停按钮动作INS检修操作闪烁：TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序）NOR/diagNAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault9/270.25~2.0m/sALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，详细请参照ALMCB相关参数表。如有需要，确认以下参数：参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置BOTTOM最低楼层ERO-TYPERO类型定义M-1-3-1-4DRIVE变频器类型16如无再平层和提前开门功能则设为17C-TYPE控制柜类型SPEED电梯速度根据合同速度EN-J相序或缺相检测EN-BCD抱闸电流检测M-1-3-1-5DOOR门机类型如为DCSS5，则设为12DO-TYPE门机操作10如为DCSS5，则设为00F：EN-ACG自动门，手动门选择如有后门，则也要设定相关参数F：EN-DCLDCL信号输入定义F：DOL-DDOL信号输入定义R：EN-ACG自动门，手动门选择M-1-3-1-6LV-MOD平层模式DZ-TYP门区类型M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信号检测选择EN-EVT断电时EEPROM10/270.25~2.0m/sALMCB驱动部分参数设置4.1将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下：MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；参数参数描述监控值备注M-3-1-1软件版本Softwareversion001.05电梯实际速度Carspeedmm/s编码器反馈速度电机转速（根据PG计算）MotorSpeedRPM转子位置（机械角）Rotorposition0~359.9速度给定(DBSS)Dictatedmm/s给定速度输出电压给定Outputvoltage0~900V转矩电流给定（相对额度转矩电流）MtrtrqPU1.0－>额度转矩1.000输出电流Outputcurrent0～999.9A实际检测到的输出电流散热器1温度Heatsinktemp1实际温度散热器2温度Heatsinktemp2实际温度参数参数描述监控值备注M-3-1-2直流母线电压DClink输出频率Frequency(Hz)SpeedgapSpeedgap（mm/s）强迫减速应安装距离（对应设定参数）LSdistance（mm)电机过载积分器Motoroverload变频器过载积分器Driveoverload11/270.25~2.0m/s参数参数描述监控值备注M-3-1-3编码器脉冲状态Encoderpulse0~65535编码器Z相计数Encodernum0~65535编码器C相位置EncoderPOS0~65535编码器D相位置EncoderPOS0~65535厂家测试1Factoryresd1约300ALMCB板零漂参数厂家测试2Factoryresd2约500厂家测试3Factoryresd3约300厂家测试4Factoryresd4约500厂家测试5Factoryresd50~65535当前楼层NOWFLOOR00当前位置NOWPOSITION000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTOUTPUTOUTCODEOUTCODE准备运行（手动或MCSS给DBSS）Preparerun实际称重补偿量LoadPrecentDBSS状态BasesEnabled参数参数描述监控值备注M-3-1-4上强迫减速1位置2LS基准为1m上强迫减速2位置4LS下强迫减速1位置1LS下强迫减速2位置3LS以下楼层高度监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意：CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3CLEARALLSAVEFAULT=4CLOCK=5进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：12/270.25~2.0m/sContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD＝6进入参数设置的3级菜单，显示如下：FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0对负载开关的补偿量进行设定；对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELDADJUST=1现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11KW主机为例）M3-3-1-1键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-1Inertiakg/m2系统惯量4030－70Rotatedir旋转方向Pretrqtrim（PU）预转矩增益1.00PU0~5.00ENCODERPPR编码器脉冲数20480~99999Encodersort编码器种类0：UVW方波增余弦Encoderdir编码器方向0，1Dutyspeed[mm/s]额定速度自动计算不允许设置Delaybrklftd[ms]抱闸抱住动作延时0ms0~9999msDelaylftbrk[ms]抱闸打开延时500ms0~9999msMTCSwPres？1/0马达热继电器Maxfrep.out最大输出频率50.00hz0~400.00hz13/270.25~2.0m/s速度调节器参数调整进入M3-3-1-2键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-2SpdP1gain比例调节器增益115000．1~10000SpdI1gain积分调节器增益15000．1~10000SpdP2gain比例调节器增益215000．1~10000SpdI2gain积分调节器增益25000．1~10000SGPtran21thr%SGP转换21阀值300~100SGPband%SGP转换21带宽100~100Feedbackfilter速度反馈滤波1300Feedbackfilter速度反馈滤波2300Manaccel[mm/s2]手动加速度600mm/s20~1500Trackerrormm/s过速允许比例500Manspeed[mm/s2]手动速度250mm/s0～1500Overspeed（PU）过速比1.1M3-3-1-3为抱闸开关设置，显示：BrkSWpres；默认值=0（不使用）电机设置参数在M3-3-1-4键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-4Ratedpower[KW]额定功率11.00.1~999.9KWNumberpoles电机极数242~100RatedRPM额定转速167RPM1~9999Ratedfrq额定频率33.40HZ1.00Hz~99.99HzRatedvoltage额定电压3400~999VDutyload[kg]额定载重1000Kg0~9999Rated额定电流26.0A0.00~700RatedTrq(Nm)额定扭矩669停车开门时间参数在M3-3-1-614/270.25~2.0m/s键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-6Brkdectdlayms抱闸检测时间5000~20000mm/slim(ms)零速时间0-2000Brakesettle(ms)抱闸保持时间5000~5000M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数。键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-9Floornumber楼层数合同值02－24Velocitynormal电梯额定速度17480－10000Acceleranormal加速度60010-1500Jerk0normal加加速度050010-1500Jerk1normal加加速度150010-1500Deceleranormal减速度60010-1500Jerk2normal加加速度250010-1500Jerk3normal加加速度350010-1500Velocityinspect检修速度2500－640Accelerainspect检修加速度20010-1500Velocitylearn自学习速度1000-500Positiongain位置增益2010-40Velocityrelevel再平层速度300－100Accelerarelevel再平层加速度30010-1500DeceleraNTSDNTSD减速度100010－1500JerkNTSDNTSDJERK2000-1500Posdelay（ms）门区延时0000-10000Shvdiam（mm）曳引轮直径40010-10000Gearratio减速比001.0－100.0Roperatio01－06Runenable运行使能0－1M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数15/270.25~2.0m/s键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-0Uplevel上行平层参数0000－500Downlevel下行平层参数0000－500M3-3-5＝Load设定起动力矩参数键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-5Loaddevicetype称重开关类型0，1LoadSw空载下行补偿量0030－99LoadSw空载上行补偿量0070－99LoaddoSw1010％负载下行补偿量0150－99LoadupSw1010％负载上行补偿量0250－99LoaddoSw3030％负载下行补偿量0350－99LoadupSw3030％负载上行补偿量0450－99LoaddoSw5050％负载下行补偿量0600－99LoadupSw5050％负载上行补偿量0700－99LoaddoSw8080％负载下行补偿量0850－99LoadupSw8080％负载上行补偿量0900－99overbalacnce平衡负载系数0450－99RunsourceSVT=0命令源0，1MaxDriveErrorB类故障最大允许次数050－79MaxOverCurrent过流故障最大允许次数030－5StartKp启动比例调节器增益3500500－5000StartKi启动微分调节器增益35050－500Vsabnorm码故障时间100－99NTSDPRESENT强迫减速动作速度0970－999DDPtime(0.1s)平层光电保护时间35.00－45DistanceComp距离比较000－99Maxfdbkerror电流传感器故障最大允许次数16/270.25~2.0m/s3－3－1（密码菜单）3－3－13698Switchfrequency10开关频率Conmothed主机选择，3为同步机，1为异步机3-3-17410Startfilter1800启动滤波，用来缓解启动是主机声音，当主机启动声音很大时可以降低此值，每次减少200.3-3-14615Ld0,Lq0定子电阻根据主机设定主机电感参数参考值：ALMCB驱动部分调试5.1运行状态设置M3319RunenableM335Runsource允许状态检修运行、快车运行、复位运行电机规格LdmHLqmHLq0mHLd0mH513V,25A,159RPM,16P101010513V,13A,167RPM,12P131********V,26A,167,12P1313340V,26A,209RPM,12P1313340V,11A,95,12P101017/270.25~2.0m/s5.2使用同步电机的主机对于同步电机，在驱动部分调试之前，应按检修上行或下行按钮，进行主机静态自定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。开始设置编码器参数设置马达参数设置机械参数编码器定位完成5.2.1主机编码器自定位M3-3-1-9菜单中RUNEnable设定为0，将M3-3-5菜单中RUNSOURCESVT=0设定为0，驱动部分进入手动状态输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数M3-3-1-4主机参数3、将EncoderDir设为0，监控服务器3-1-1Outputcurrent,按机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5秒，主机发出嗡嗡的电流声音，Outputcurrent值应该在0.2-3A之间。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Outputcurrent应该在1A以下。若电机抖动，出现currentfdbkerror故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向；向上运行时查看3-1-3NowPosition监控值增加说明系统正常。5.2.2变频器跳线及编码器连接的检查同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，ALMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可选择5V或者8V。ALMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。编码器电缆连接如下表所示：编码器接口线颜色接口外部PIN1a粉红(C-)Sin-Abs1018/270.25~2.0m/s6aCos-Abs132aSin-IncCos-IncSin+Abs112bCos+Abs126bSin+IncCos+Inc1b棕绿(+5V）+5V5b白绿(0V)0V

本文来源：https://www.2haoxitong.net/k/doc/0ee2c32f0508763230121233.html