故事发生在北欧阿伦黛尔王国，一晚，公主艾莎和安娜姐妹俩在宫殿内堆雪人，堆雪人的过程中艾莎不小心用魔法误伤了妹妹安娜，安娜随即昏了过去，国王和王后连夜快马加鞭 向地精长老求助。地精长老用魔法治好了安娜并抹去了安娜对艾莎魔法的记忆。并告诫：如果艾莎不能控制自己的魔力，很可能会危害王国。自此，艾莎的宫殿紧锁，减少她与外界的接触。但是，随着艾莎的成长，她的魔力越来越强，越来越无法控制。国王和王后为艾莎寻求解决办法出航，不幸遇上海啸，船只被淹没。
时间来到艾莎成年加冕仪式，在这一天，紧闭已久的宫殿大门打开，安娜激动出街，遇上了让她一见钟情的汉斯王子。两人越聊越投机，并且私定终生。安娜立刻把这件事告诉艾莎，希望得到女王的赐婚。艾莎表示：我的傻妹妹，你不能和你刚认识一天的男人订婚，坚决不同意。安娜气愤的抓下了艾莎压制魔力的手套，并说了一些难听的话激怒了艾莎，艾莎魔力一下失控，在场的人们都被吓傻了，认为女王是妖怪，艾莎眼看魔力暴露，怕伤及无辜，于是出逃阿伦黛尔。这时，阿伦黛尔王国被冰封，安娜担心艾莎便追了过去，并把王国交给了汉斯管理。
艾莎逃到了一座雪山上，随着let it go的歌声，一座气势恢宏的冰宫拔地而起。另一边，安娜走进了一家野外的小商店购买防寒装备，克里斯托夫也走进了这家商店，想要购买装备和胡萝卜。因为没有足够的钱，他被店主客气的扔了出来，安娜从克里斯托夫口中得知风雪来自北山，心想艾莎肯定在那，于是安娜帮克里斯托夫付了钱并请求克里斯托夫带她去北山找到艾莎结束这冬天。
正当两人赶去北山的路上遇上了狼群，为了脱险失去了雪橇。安娜表示会赔偿，不强求克里斯托夫陪同继续走下去，克里斯托夫担心安娜一个人会有危险便跟了上去。北山脚下，两人遇到了一个名为雪宝的雪人，原来，雪宝就是姐妹两儿时经常堆的那个雪人，在艾莎魔力爆发的时候获得了生命。安娜请求雪宝带他们去见艾莎，雪宝爽快的答应了。另一边，汉斯王子和猥琐屯商人打算带兵上北山解救安娜公主。
雪宝带安娜找到了艾莎，安娜请求艾莎回归阿伦黛尔王国，艾莎担心自己会伤害到妹妹，表示不会回去，并用魔法制作了一个巨大的雪怪将她强行赶出了冰雪宫殿。在使用魔法的时候不小心误伤了安娜，冰冻了她的心。安娜和克里斯托夫一行人在被赶出来后发现安娜头发变白，于是克里斯托夫带安娜去找地精们帮忙，不明所以的地精们以为克里斯托夫带回了一位女朋友，正在地精们为他们举行结婚仪式的时候，安娜被冰封的心反应更加强烈，地精长老告诉他们，需要真爱行动才能解冻安娜被魔法冰封的心。于是乎，他们紧急回阿伦黛尔找汉斯帮忙。
汉斯王子一行人赶到冰雪宫殿请求艾莎解封冬天，但是艾莎无法控制自己的魔法，又为了不伤害人们，她在打斗的过程中受伤昏迷，被汉斯带回了阿伦黛尔。克里斯托夫把安娜送回了阿伦黛尔后选择了离开。正当安娜汉斯进行真爱之吻的时候，汉斯本性暴露，坦白自己是为了获得王权才故意接近她的，表示他会杀了艾莎换回夏天，并丢下安娜让她自生自灭。在汉斯准备杀掉艾莎之前，艾莎挣脱了锁链逃出了监狱。克里斯托夫感觉不对劲掉头赶回阿伦黛尔。安娜在雪宝的帮助下前去与克里斯托夫汇合。此时，安娜看见汉斯准备在身后偷袭艾莎，便冲了过去，在变成冰雕的瞬间为姐姐挡下了汉斯的利剑。看到了这一幕的艾莎抱住安娜痛哭。这时，安娜解封了。艾莎明白了，只要心中有爱，战胜恐惧就能控制住自己的魔力。懂得控制魔力后，艾莎解冻了阿伦黛尔王国，一切又变回了原来的样子。
故事结尾安娜艾莎重修如好，回到了阿伦黛尔王国一起生活。克里斯托夫被任命为皇家冰块总管，雪宝拥有了不会融化的身体，汉斯被遣送回国。阿伦黛尔人民的生活也因为艾莎的魔力变得更加精彩。
这也是一部关于爱的电影，只是，影片结尾处有点出乎人们的意料。真爱不再体现在王子对公主的亲吻上，而发生在姊妹之间。在众多以爱为主题的文学作品中，《冰雪奇缘》是对爱阐述得最深刻的影片之一，至少在动画片中是首屈一指的。影片展现了父母之爱、朋友之爱、恋人之爱，更有对自己的 爱。爱自己才是这部影片最耐人寻味地方。
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