自由函数功能模块
1．Free Function Blocks参数组（P30）
（1）常量
共有六个自由常量，其中三个为百分量（%），另外三个为数值。这些常量通常用于设定频率、速度等的给定数值。
表1 常量简介
（2）单输入函数
函数形式为f(x)，共有5个函数，分别是f (x1), f (x2), f (x3), f (x4), f (x5)。
表2 单输入函数
（3）双输入函数
函数形式为f(x,y)，共有5个函数，分别是f(x1,y1), f(x2,y2), f(x3,y3), f(x4,y4), f(x5,y5)。
表3 双输入函数
（4）三输入函数
函数形式为f(x,y,z)，共有3个函数，分别是f(x1,y1,z1), f(x2,y2,z2), f(x3,y3,z3)。
表4 三输入函数
（5）低通滤波器
共有两个函数，分别为LPF{x1}, LPF{x2}。通过设定时间常数，过滤掉高频噪声，进而得到高质量的模拟信号。
表5 低通滤波器
（6）双输入逻辑函数
函数形式为f_Logic(x,y)，共有5个函数为：f_Logic(x1,y1)，f_Logic(x2,y2)，f_Logic(x3,y3)，
f_Logic(x4,y4)，f_Logic(x5,y5)。
表6 双输入逻辑函数
（7）三输入逻辑函数
函数形式为f_Logic(x,y,z)，共有两个函数，分别为f_Logic(x1,y1,z1)，f_Logic(x2,y2,z2)
表7 三输入逻辑函数
2. Application of Free_Func参数组（P31）
当我们定义自由功能函数模块（Free Function Block）后，一定要将Free Function Block的输出量定义给“起停”（RUN/STOP）、“频率给定值”（Frequency Set_Pt）、“速度给定值”（Speed Set_Pt）、“转矩给定值”（Torque Set_Pt）等。具体参见下表。
表8 Application of Free Function参数
3. 自由时间参数组 (P26 Free Timer Function)
提供一个10段速的时间函数。函数的返回值可以作为速度、频率、转矩等参数的设定值。
表9 Free Timer Function参数
下面介绍一个简单的自由时间函数（Free Timer Function）的应用。
例1：按照图1所示，实现一个时间函数。其周期是40秒，一个周期过后，重复执行。数字量输入1（DI1）用于控制电机的起 / 停。
图1 Free Timer Function例子曲线
表10 Free Timer Function 例子的参数设定
4. 斜坡函数参数组（P3 Ramp function block）
这部分参数通常要和“Free Function Block”参数一块使用。具体的使用方法，请参见图2中的例子，和表14中的参数列表。
表11 Ramp function block
5. PID 功能模块（P7 PID Free_Function）
该功能模块主要用于机械中的位置控制，张力控制，以及水平控制等等。具体参数见下表
表12 PID控制模块
对于PID自由功能函数的使用，通常情况下，“P7 PID Free_Function”， “P30 Free Function Blocks”和 “P31 Application of Free_Func”这三个参数应同时使用。
（1）为了让客户方便的使用PID功能，我们提供了一种简单的参数设定方法，只需要将“P7.0 Ctrl_Mode”设置为“Process PID Control” 或者 “Compensation PID Control”就足够了，其他的参数程序内部已经自动配置完毕。但是，这种简单的设定方法，只局限于“Speed Control”、 “SL Vector Control”。请参见表13。
表13 PID的简便设定方法
（2）如果客户想要自定义一些复杂的控制，可以按照表14进行设置。
例2：变频器为速度控制。AI1作为参考信号，AI2作为反馈信号（例如是一个传感器信号）。
表14 PID自由控制函数
6. Free-Function-Block 参数设定应用举例
下面介绍一个自由功能函数的参数设定例子。尽管下面的例子涉及到了同步控制、PROFIBUS通信、PLC、Free Function Block等内容，我们这里只关注Free Function Block相关参数的设定。同步控制、PROFIBUS等参数的设定方法，请参考“同步控制手册”和“PROFIBUS使用手册”。
图2 例子系统框图
表14 例子系统的参数设定
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