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发布时间：2023-11-04 06:38:34 来源：文档文库
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MeanShift运动目标跟踪-matlab程序MeanShift运动目标跟踪matlab程序思路简介：1.截取跟踪目标矩阵rect2.求取跟踪目标的加权直方图hist13.读取视频序列中的一帧，先随机取一块与rect等大的矩形，计算加权直方图hist2。4.计算两者比重函数，如果后者差距过大，更新新的矩阵中心Y，进行迭代（MeanShift是一种变步长可以迅速接近概率密度峰值的方法），直至一定条件后停止。源程序（参考过其他程序）：[plain]viewplaincopy1.function[]=select(closeall;clearall;%%%%%%%%%%%%%%%%%%根据一幅目标全可见的图像圈定跟踪目标%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%I=imread('E:\数字图像处理\6\2\18.bmp';figure(1;imshow(I;[temp,rect]=imcrop(I;[a,b,c]=size(temp;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%计算目标图像的权值矩阵%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%y(1=a/2;1/6
MeanShift运动目标跟踪-matlab程序y(2=b/2;tic_x=rect(1+rect(3/2;tic_y=rect(2+rect(4/2;m_wei=zeros(a,b;%权值矩阵h=y(1^2+y(2^2;%带宽fori=1:aforj=1:bdist=(i-y(1^2+(j-y(2^2;m_wei(i,j=1-dist/h;%epanechnikovprofileendendC=1/sum(sum(m_wei;%归一化系数%计算目标权值直方图qu%hist1=C*wei_hist(temp,m_wei,a,b;%targetmodelhist1=zeros(1,a*b;fori=1:aforj=1:b%rgb颜色空间量化为16*16*16binsq_r=fix(double(temp(i,j,1/16;%fix为趋近0取整函数q_g=fix(double(temp(i,j,2/16; 