起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、大车运行纠偏和电气同步、机构协调动作、吊员止摆等，其中调速为一重要要求，起熏机的自动控制等也是在调速的基础上实现的。起重机的基本结构类别和相应的各类负载特点描述如下：
(1)提JI机构。重物—亡升和下降的机构。该机构是伦能负载上下降时是阻力负载，下降时多为动力负载。空构下降时是动人负裁还是阻力负载，出效率、吊具重以及传动机构摩擦阻力等因家来确定。提升机构属于恒转矩负载，在某一负载F的负载转矩个随速度变化，但个同的负载其负载转矩不向。
(2)运行机构。起重机械在水平方向上移动的机构。室内起重机的运行机构那是阻力负载，室外起员机在风力较大时转化为动力负载。
(3)变幅机构。起重机臂架仲长或缩短时的机构。该机构的负载特点与幅度有关，幅度大时，有时具有动力负载的特点幅度小时一般为阻力负载。
(4)旋转机构。起重机械旋转移动的机构。该机构主要用于室外起重机，其负载持点取决于风力。
在提升机构匀速下降、减速急停、起升、起升减速等上作运行小，重物商时是负载有时是动力。速度有正有负，力矩也方正有负．所以在整个运行周期内系统应能凹象限运行，旦运行象限的转换应自动快速。对于运行机构也要求能够在快速运行中快速停车，也有一个动能释放的要求，因此也需要能够在各象限之间进行转换低压变频器。
图8名为三相异步电动机的自然特性曲线。电机运行分为四个象限： I，n象限为正转状念；皿，w象限力反转状态。吊钩提升时，电机的转速和电机产生的电磁力矩问向(第1象限)，电机带动重物L升：若转子由于某种外力作用速度高I：旋转磁场的速度，则电机进入第E象限运行．电机处于发电状态(即回馈制动状态)；吊钩放下时，电机反转且产生反向电磁力矩，并在第皿象限运行，由于重物的重力产牛的外力矩与电磁力矩向向，电机作加速运行，此时转子速度超过旋转磁场的速度(即电机的同步速度)，进入第W象限运行，电机出于发电状态，吸收至物下降释放的位能，电机产生的电磁力矩与重力产生的外力历相反，肖二者大小相等时，即达到动态平衡(5点)，电机拖动重物快速下降。由此可见，技电机的自然特件曲线运行不能满足平稳减速的要求。
变频调速时，对于较理想的状态，电机的运行特性曲线为‘簇自然特性趋向的平移曲线，如图8—9所示。提升重物时，开始的加速过程为：M—6—c—d—‘—／—5—A—i—j—A—2—M—n—o—P7快到位时的减速过程则为加速过程的逆过程，电机工作在绍I象限。放下重物时，AEI速过程为。’—5’—c’—Jf—‘’—／—5f—A’—i’—f’—A’—2“—m’—n’—o’—P’．到位时的减速过程亦为其加速过程的逆过程，电机工作存第皿、IV象限。若加减速过程中频率变化较小，则图84中的平移曲线间距很小，即加减速过程巾冲击很小*比较平稳。
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